Основан през 1946 г. от актрисата Мара Пенкова с лични средства, първият куклен театър в България успява да предизвика голямо обществено внимание. Само две години по-късно е гласувана субсидия и трупата получава статут на държавен професионален куклен театър. Досега на сцената на театъра са поставени над 326 заглавия.

Театърът поддържа репертоар от 30 постановки; представя повече от 400 представления годишно; създава 4 до 6 нови продукции всеки сезон; развива програма за местни и международни турнета; и представя висококачествен куклен театър на над 60 000 души всяка година.

Столичен куклен театър е репертоарна театрална организация с постоянна трупа, технически и административен персонал, две сцени, звукозаписно студио, художествено ателие и собствен автопарк.

Художествената продукция на театъра е изследвала всеки жанр и стил – от куклената миниатюра, музикалната приказка, пантомимата, театърът на сенките, комедията, сатирата, гротеската достигайки до героичния епос и мюзикъла.

Столичен куклен театър е създател и организатор на Международния фестивал за уличен и куклен театър ПАНАИР НА КУКЛИТЕ, който представя едни от най-интересните и модерни заглавия в областта на кукления и уличен театър не само от България и Европа, но и от целия свят. През 2021 г. ПАНАИР НА КУКЛИТЕ за пореден път бе отличен от Европейската фестивална асоциация с международното отличие ЕFFE LABEL – знак за това, че се нарежда сред най-престижните европейски фестивали.

Трупата е спечелила любовта и верността на своята публика, заедно с множество национални и международни награди, изграждайки репутация на театър с високи художествени и професионални достижения.